[发明专利]基于功能智能的微型无人机环境自适应导航场景识别方法在审
| 申请号： | 202010710116.X | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111950386A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王玲玲;李小宇;富立;王亚宁 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于功能智能的微型无人机环境自适应导航场景识别方法。设计由微型无人机与智能移动端组成的组合飞行平台，利用智能移动端的非视觉传感器采集数据并从中提取环境特征，通过训练好的SceneNet深度学习网络对环境特征进行准确识别，还可利用智能移动端的视觉传感器采集图像，通过训练好的mobileet‑v2网络对采集图像进行提取和分类，得到最终识别决策。这种双层场景识别方法与传统的场景识别方法相比，通过模仿生物的生理行为感知环境，能提高场景识别的准确性，实现不同环境下具有良好自适应性能的功能智能导航，能在不改变导航系统的前提下自由开发自适应导航软件，实现不同环境下飞行紧凑、操作可靠的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 功能 智能 微型 无人机 环境 自适应 导航 场景 识别 方法 | ||
【主权项】：
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