[发明专利]一种镇定二阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法有效
| 申请号： | 202010710126.3 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111781835B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李大字;陈郇 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 吴荫芳 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种镇定二阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，用于解决参数调整及寻优困难的问题，包含以下步骤：首先，辨识出对象的二阶惯性加纯滞后模型；然后，根据辨识的二阶惯性加纯滞后模型设计相应的二阶线性自抗扰控制器；接下来利用双轨迹法求得参数稳定域的上界；最后在参数稳定域内通过一种优化算法来获得在给定标准下的最优参数，在所获得的最优参数下，系统能平稳无超调的跟踪参考输入信号。本发明针对二阶惯性加纯滞后的对象，有效的克服了线性自抗扰控制器参数镇定范围不易确定，最优值难寻的困难，使得系统的控制效果稳定且最优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 镇定 惯性 滞后 系统 线性 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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