[发明专利]带应变片扭矩反馈的一体化关节有效
| 申请号： | 202010710162.X | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111846006B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 黄强;刘华欣;祖汪明;孙建巍;余张国;左昱昱;张雨文 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 李林 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带应变片扭矩反馈的一体化关节，所述一体化关节包括固定支架以及布置在固定支架上的电机，所述电机具有动力输出端，在电机的外侧设有一个环形的壳体，所述壳体的远端设有扭矩输出结构并通过四点接触轴承支撑在电机外侧，近端与所述动力输出端固定连接，所述壳体的两端之间又通过辅助轴承支撑，其中，所述壳体在四点接触轴承与辅助轴承之间的部分具有长度而且为薄壁结构；在薄壁结构的周侧外壁上粘贴有数个应变片，所述应变片用于测量薄壁结构所承受的扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 应变 扭矩 反馈 一体化 关节 | ||
【主权项】：
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