[发明专利]一种胶囊内窥镜系统和用于胶囊内窥镜的测距方法在审
| 申请号： | 202010710304.2 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111956168A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 游庆虎;段晓东 | 申请（专利权）人： | 上海安翰医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61B1/045;G01B11/14 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;张靖琳 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种胶囊内窥镜系统和用于胶囊内窥镜的测距方法。根据本发明实施例的胶囊内窥镜系统包括：胶囊内窥镜，包括外壳以及位于所述外壳内的摄像元件，所述摄像元件采用自动曝光参数在腔体的预定位置拍摄腔壁的图像；磁球，采用磁力控制所述胶囊内窥镜在所述腔体中的位置和姿态，从而到达所述预定位置；以及测距装置，从所述胶囊内窥镜获取所述自动曝光参数获得所述预定位置相对于腔体内壁的距离。根据本发明实施例的胶囊内窥镜系统和用于胶囊内窥镜的测距方法，能够方便、快捷地得到待测距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶囊 内窥镜 系统 用于 测距 方法 | ||
【主权项】：
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