[发明专利]一种基于IEEE1588协议的双补偿时钟同步方法有效
申请号: | 202010710311.2 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111812970B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 符强;董兴波;孙希延;纪元法;任风华;郭宁;付文涛 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人: | 张学平 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于IEEE1588协议的双补偿时钟同步方法,首先将三维粒子群中的每组粒子初始化;接着利用获取的环境因子对粒子群算法进行改进,得到对应的每组个体的适应度值;然后获取PID控制器控制参数的解集范围并初始化种群,并利用指定的适应度函数计算出的每个粒子的适应度值,同时利用改进后的粒子群算法计算出敏感粒子对应的迭代适应度值,直至达到设定的同步精度,得到对应的优势个体和PID控制器控制参数值后,根据PID控制器控制参数值得到优化后的时钟偏差值,并结合卡尔曼滤波对时钟飘移和时钟偏差进行滤波,同时结合获取的多个不确定度,并利用双补偿卡尔曼滤波对得到的双补偿表达式进行预测和补偿更新,提升系统稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ieee1588 协议 补偿 时钟 同步 方法 | ||
【主权项】:
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