[发明专利]用于无人驾驶的三维激光雷达点云高效K-最近邻搜索算法有效
| 申请号： | 202010710469.X | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111860340B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 孙豪;哈亚军 | 申请（专利权）人： | 上海科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/764;G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201210 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于无人驾驶的三维激光雷达点云高效K‑最近邻搜索算法。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的K‑最近邻搜索算法在无人驾驶中的点云地图匹配过程中的应用。本发明采用了一种新型的数据结构用于快速K‑最近邻搜索：使各个体素或者子体素中包含合适的点数以减少冗余搜索。本发明采用了一种基于DSVS和FPGA的新型K‑最近邻搜索算法，主要有以下特征：1.只在搜索点邻近的期望区域中搜索最近邻，这可以减少冗余点的搜索。2.优化的数据传输与访问策略，使其更契合FPGA的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人驾驶 三维 激光雷达 高效 近邻 搜索 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海科技大学，未经上海科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010710469.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于金属罐的回收装置
- 下一篇：一种用于服装生产用布料传送装置
