[发明专利]一种基于协同增强学习的多智能体区域搜索方法在审
| 申请号： | 202010710554.6 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111880564A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张瑛;肖剑;黄治宇;薛玉玺;吴磊;靳一丹;吴冰航 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 邢伟 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于协同增强学习的多智能体区域搜索方法，包括以下步骤：S1.建立集群系统的运动模型；S2.定义γ信息地图及集群信息地图融合方式；S3.定义增强学习训练所需要的状态空间和行为空间；S4.根据状态空间和行为空间定义交互增强学习训练方法；S5.获取训练得到的Q值表，根据运动模型进行区域搜索，并根据Q值表确定下一时刻的位置。本发明实现了邻居的学习经验的共享，并且在共享的过程中，通过筛选的方式滤除无用的经验，在提高学习效率的同时，大大降低了智能体之间的通信量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 增强 学习 智能 区域 搜索 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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