[发明专利]一种基于Q-Learning的集群协同对抗方法在审
| 申请号： | 202010710580.9 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111880565A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王刚;肖剑;薛玉玺;黄治宇;田新宇;孙奇;成雷;王钰瑶 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 邢伟 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Q‑Learning的集群协同对抗方法，包括以下步骤：给出集群中智能体的动力学系统；确定集群中智能体的邻居集合；给定两个互相抗衡关系的集群的运动过程；在Flocking算法中计算控制力；确定避障方式；选择避障方式，定义集群之间的距离；确定集群速度；设计相对极坐标；设计协同驱赶的状态空间；设计集群的行为空间；设计奖罚机制；对于Q‑learning学习算法，给定其Q值表更新函数。本发明借助Q‑Learning技术去训练和学习集群控制算法，有效提高集群运行效率，使利益达到最大化，并能够保证集群的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 learning 集群 协同 对抗 方法 | ||
【主权项】：
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