[发明专利]基于模糊逻辑系统的非线性多智能体的自适应控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010710603.6 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111694272B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘晓露;赵景钊;陈都鑫 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于模糊逻辑系统的非线性多智能体的自适应控制方法，该方法具体包括：构建各个智能体之间相互作用关系的拓扑结构图；以各个智能体为该拓扑结构图中的节点；使用模糊逻辑系统获取各个智能体未知的动力特性，其包括各个智能体未知的非线性动力特性及系统状态信息；通过反步法构建各阶子系统的李雅普诺夫函数，求其各阶虚拟控制信号和自适应律；构建各个智能体有限时间趋同的控制器和对应的自适应律。其针对实际系统中存在异构的非线性因素的情况，采用带有异构的未知非线性动力特性的多智能体系统，避免不能实现闭环系统在有限时间内收敛到相同状态的问题，确保在有限时间内达到趋同的一种效果。其采用分布式架构，控制方法简单。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 逻辑 系统 非线性 智能 自适应 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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