[发明专利]一种构件表面三维测量方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202010710957.0 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111982012A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;叶松涛;陈振华;闫喜强;尹永涛;谢强 | 申请（专利权）人： | 无锡中车时代智能装备有限公司;中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214174 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业三维测量技术领域，具体公开了一种构件表面三维测量方法，其中，包括：配置工业机器人的路径参数、激光跟踪设备的工作参数和三维扫描仪的扫描参数；当工业机器人带动三维扫描仪运动至每个预设测量位置时，获取三维扫描仪对待加工构件进行扫描的扫描数据，以及通过激光跟踪设备获取三维扫描仪在每个预设测量位置的位姿数据；根据扫描数据和位姿数据获得构件表面三维测量模型数据；将构件表面三维测量模型与预设理论模型数据进行比对，获得待加工构件的加工余量数据。本发明还公开了一种构件表面三维测量装置及系统。本发明提供的构件表面三维测量方法可以进行大型复杂构件表面测量，且测量精度高以及测量质量统一。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构件 表面 三维 测量方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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