[发明专利]自动驾驶场景生成方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010711287.4 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113968242B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 邵坤;王滨;刘武龙;陈栋 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 余娜;刘芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及人工智能，提供一种自动驾驶场景生成方法、装置及系统，包括：获取第一驾驶模型，第一驾驶模型用于输出驾驶策略；针对自动驾驶中的性能指标，修改第一驾驶模型的超参数，得到性能指标对应的第二驾驶模型；在性能指标的模型中采样自动驾驶车辆的驾驶数据；根据自动驾驶车辆的驾驶数据赋值障碍物车辆，以及结合预设的环境模型，生成自动驾驶场景本申请实施例中，在获取第一驾驶模型后，可以进一步基于第一驾驶模型得到与性能指标相关的多样化的车辆行驶数据，将多样化的车辆行驶数据赋值到障碍物数据，并结合环境模型，可以得到较为全面的、多样性的自动驾驶场景。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 场景 生成 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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