[发明专利]一种激光雷达校准装置和方法有效
| 申请号： | 202010711316.7 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111880164B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王超;张泉;孔令凯 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 袁春晓 |
| 地址： | 100193 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书实施例提供一种激光雷达校准装置和方法。所述装置包括：激光雷达载台，用于承载待校准激光雷达；粗定位模块，用于获取所述待校准激光雷达的激光束的第一光斑图像；可移动的精细定位模块，用于基于所述第一光斑图像调整第二拍摄位置并获取所述激光束的第二光斑图像，所述第二光斑图像的分辨率高于所述第一光斑图像；控制模块，用于基于所述第二光斑图像确定光斑在预设坐标系中的目标位置；以及，至少基于所述目标位置确定所述激光束的实际出射角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
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