[发明专利]一种运载器垂直回收着陆系统、运载器及展开方法有效
| 申请号： | 202010711562.2 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112158363B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京凌空天行科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 任小鹏 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种运载器垂直回收着陆系统、运载器及展开方法，其中系统包括至少3组均匀分布在运载器尾段侧壁的着陆装置；每组着陆装置包括一端铰接在运载器尾段侧壁底部的摇臂、与摇臂的另一端通过第一扭簧转轴连接的支腿；支腿靠近运载器尾段的一侧设有支腿锁机构；支腿在运载器发射或飞行状态时通过爆炸螺栓与运载器尾段的侧壁固定连接；摇臂靠近运载器尾段的一侧设有可折叠的缓冲器和撑杆，还设有撑杆锁；撑杆远离缓冲器的一端与运载器尾段的侧壁可转动连接；撑杆靠近运载器尾段侧壁的一侧还通过关节轴承与作动筒的活塞杆端部连接。本申请整体采用折叠撑杆方式，对运载器外形及结构影响较小，具有结构紧凑、单一执行机构、可重复使用等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载 垂直 回收 着陆 系统 展开 方法 | ||
【主权项】：
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