[发明专利]车辆低速自动巡航方法、客户端、车辆低速自动巡航系统有效
申请号: | 202010712338.5 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111942384B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 李彦琳;黄大年;王俊霖;陈彩霞;蒋玉亭;汤剑 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W30/06;B60W60/00 |
代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 徐文城 |
地址: | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆低速自动巡航方法、客户端、车辆低速自动巡航系统,所述方法包括:车辆进入可执行区域之后,与可执行区域的服务器建立通信连接;接收所述服务器发送的区域地图、可停车位置信息以及安全行驶道路信息;输出用于提示驾驶员根据所述可停车位置信息选择目标停车位置的第一提示信息,并接收驾驶员输入的目标停车位置信息;根据所述当前车辆在区域地图中的位置信息、目标停车位置信息、区域地图以及安全行驶道路信息进行路径规划得到安全行驶路径;根据所述安全行驶路径控制车辆自动驾驶至目标停车位置。本发明能够使得驾驶员在机场等人或商圈等人时,能够获知停车位的情况,并进行低速自动驾驶至空余车位。 | ||
搜索关键词: | 车辆 低速 自动 巡航 方法 客户端 系统 | ||
【主权项】:
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