[发明专利]一种位姿确定方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010712373.7 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111854731B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 吴岗岗;刘清宇;栗海兵;杜建宇;刘斌 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种位姿确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：分别获取车辆前轴中心轮和后轴中心轮在当前时刻的位姿信息；根据所述前轴中心轮在当前时刻的位姿信息确定所述车辆在下一时刻的第一位姿信息以及根据所述后轴中心轮在当前时刻的位姿信息确定所述车辆在下一时刻的第二位姿信息；根据所述第一位姿信息和第二位姿信息，确定所述车辆在下一时刻的目标位姿信息。上述方案分别通过前轴中心轮和后轴中心轮确定车辆在下一时刻的位姿信息，然后根据两种方式得到的位姿信息确定车辆在下一时刻的目标位姿信息，提高了车辆位姿的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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