[发明专利]用于异步电机转速辨识的迭代扩展卡尔曼滤波的改进方法有效
| 申请号： | 202010712452.8 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112003527B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 尹忠刚;李德;高峰涛;刘静;罗嘉伟 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于异步电机转速辨识的迭代扩展卡尔曼滤波的改进方法，具体按照如下步骤进行：步骤1：以定子电流、转子磁链和转子速度为状态变量，建立异步电机在两相静止坐标系下的数学模型；步骤2：基于步骤1得到的所述异步电机在两相静止坐标系下的数学模型，将改进的Sage‑Husa噪声统计估计器嵌入到迭代卡尔曼滤波器中，通过迭代运算和在线估计得到虚拟噪声的未知协方差矩阵；步骤3：在步骤2中得到所述虚拟噪声的未知协方差矩阵中，引入自适应衰落因子，同时增加估计的状态向量的方差，得到了改进后的迭代扩展卡尔曼滤波。本发明有效减小了滤波误差，提高转速辨识的精度，且在一定程度上增强了系统控制性能的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 异步电机 转速 辨识 扩展 卡尔 滤波 改进 方法 | ||
【主权项】：
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