[发明专利]一种火箭故障检测方法、装置及火箭在审
| 申请号： | 202010712511.1 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111649973A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 彭小波;董彦民;时剑波 | 申请（专利权）人： | 北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种火箭故障检测方法及装置，其中方法包括：获取火箭在预设时间区间的高度信息；将高度信息中的高度值与高度判断阈值进行比较，其中，高度判断阈值与火箭在预设时间区间内的飞行时间相对应；当高度值小于或等于高度判断阈值，则判断火箭的飞行状态出现故障，并控制火箭执行安全控制措施。还提供了一种火箭。通过在预设时间区间内获取火箭的实际高度信息，并与高度判断阈值进行比较，当火箭的实际高度值低于或等于高度判断阈值时，则表明火箭出现了姿态不发散情况下的位置慢漂移，需要立刻采取应对措施，以避免火箭坠毁时地面出现重大安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火箭 故障 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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