[发明专利]一种面向自动驾驶的多场景自动化点云扩增方法在审
| 申请号： | 202010712786.5 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111881029A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陈振宇;邓靖琦;倪烨 | 申请（专利权）人： | 深圳慕智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06T13/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种面向自动驾驶的多场景自动化点云扩增方法，其特征是基于不同天气场景特征，设计点云数据变异规则，生成模拟不同天气场景的点云数据。本发明包括三个组成部分：用户配置模块，数据增扩模块，扩增数据有效性验证模块。本发明的输入为传感器采集的原始点云数据，根据用户配置信息，对原始数据进行扩增，输入自动驾驶模型，检测其中所存在的缺陷。本发明有以下有益效果：自动驾驶激光雷达点云数据在雨、雾、雪条件下的扩增，提供了这些在真实世界采集成本极高的极端天气点云数据，对于自动驾驶系统的测试具有现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 驾驶 场景 自动化 扩增 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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