[发明专利]多无人机协同目标分配攻击方法有效
| 申请号： | 202010713170.X | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111766901B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王红滨;宋福平;何鸣;王勇;周连科;王念滨;张毅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 多无人机协同目标分配攻击方法，属于多无人机协同目标分配的技术领域，解决了现有多无人机协同目标分配作战时，由于环境影响，造成目标攻击准确率低的问题，本发明针对多个无人机在复杂的约束条件下对多个目标进行攻击作战任务，将模型分为两个作战阶段，第一部分无人机从同一地点出发到达已知无人机攻击区域，考虑时间代价和航程代价。到达指定攻击地点后，根据建立的优势攻击函数，以及考虑航程、时间、威胁、收益等代价综合考虑，合理分配目标，以寻找最佳的攻击位置，达到理想的攻击效果。本发明适用于多无人机协同攻击多目标。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 协同 目标 分配 攻击 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010713170.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
