[发明专利]车辆定位方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202010713275.5 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111750854A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 邓恒 | 申请（专利权）人： | 上海康莫巴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/41;G01S19/49;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、系统及存储介质，一种车辆定位方法，包括：获取设置于车辆中的RTK设备采集的车辆定位信息；获取设置于车辆中的IMU采集的车辆的惯性测量信息；将车辆定位信息和惯性测量信息进行数据融合处理，得到优化后的车辆定位信息。本发明实施例公开的车辆定位方法、装置、系统及存储介质，可以提高对于车辆的定位精度，为自动驾驶提供精确地车辆定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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