[发明专利]一种自动化包装机器人有效
| 申请号： | 202010713295.2 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111846373B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张柯;苑彬;张琦;薛誓颖 | 申请（专利权）人： | 河南职业技术学院 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 姬莉 |
| 地址： | 450046 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于包装设备技术领域，涉及一种自动化包装机器人，包括：座体；多功能臂，设置在所述座体的侧边，包括：立柱一，与座体垂直固定；转盘一，设置在所述立柱一背离座体的一端，用于实现换位；支撑臂一和支撑臂二，结构相同且均布的设置在所述转盘一上；卡爪部，设置在支撑臂一的末端，用于将包装盒上的舌头部折弯和抓取待包装的产品；封装部，设置在支撑臂二的末端，用于对包装盒进行密封。本发明结构可靠，利用本发明的装置包装，耗费的时间成本少，单位时间内产出多，工作效率高，产品的总经济成本得到降低，实用性强，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 包装 机器人 | ||
【主权项】：
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