[发明专利]一种用于振动压路机运动路径的调节方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种用于压路机运动路径的调节方法，其特征在于，包括：规划设定直线的轨迹；确定压路机与设定直线的轨迹之间的跟踪误差根据所述跟踪误差计算出期望车身转角变化量计算期望车身转角变化量和车身实时角度变化量的角度偏差通过转向系统调节压路机车身的转角，本发明的提供的一种用于压路机运动路径的调节方法，实现了对振动误差的控制，在有较大初始横向误差的情况下，采用本方法的振动压路机的控制性能更好，且其控制误差具有较小的超调量及更短的相应的时间。本发明还提供一种用于振动压路机运动的控制系统。