[发明专利]基于脑机接口的下棋助残机械臂异步系统及方法有效
| 申请号： | 202010713413.X | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112247981B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 闫慧炯;陈鹏飞;闫野;印二威;谢良;范晓丽;徐梦菲;王宁慈;濮兴孔 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于脑机接口的下棋助残机械臂异步系统。其中，包括脑‑机接口模块和算法模块用于采集用户的脑电信号并发送至机械臂模块；机械臂模块用于接收用户控制命令，并在棋盘模块上执行用户控制命令；对弈模块用于从ROS智能物联平台接收机械臂模块执行的用户控制命令，计算下一步的对弈控制命令，启动模块用于通过采集用户唇部区域的肌电信号，将其转换为状态控制命令，通过ROS智能物联平台切换下棋助残机械臂异步系统的状态。本申请依据多个模块以及ROS智能物联平台组成的下棋助残机械臂异步系统，使其能够更加全面、精准的帮助用户实现人机下棋，从而提高用户的逻辑思维能力、规则把控能力、提高记忆力、缓解压力和提高抗压扛挫折能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 接口 下棋 助残 机械 异步 系统 方法 | ||
【主权项】：
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