[发明专利]基于平送式书籍抓取机械手的图书存取装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202010714551.X | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111820626A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 田文彤;卜金伟;杨辉 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | A47B63/00 | 分类号： | A47B63/00;A47B65/00;A47B95/00;A47B97/00;B25J5/02;B25J11/00;B66F9/12;B66F9/18 |
| 代理公司： | 常州西创专利代理事务所(普通合伙) 32472 | 代理人： | 武政 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于平送式书籍抓取机械手的图书存取装置及其控制方法，属于智能图书架领域。本发明的图书存取装置，包括图书架和书籍抓取机械手，书籍抓取机械手采用平送式设计来对书籍进行抓取和输送，配合图书架的书盒模块伸缩推板设计，能够稳定地实现书籍的抓取和转移，提高了书籍在图书架上的存取稳定性，并且利用上下夹书输送带机构对书籍进行抓取和输送，对书籍起到保护作用，有效防止了书籍在机械存取过程中发生损坏；同时，书盒模块采用开合设计且上下叠加设置，能够在书籍存取过程中具有足够的开口大小，进一步方便了书籍的存取，并且使得图书架的结构设计更加紧凑，便于在同样大小的图书架中设置更多的书盒，提高书架的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平送式 书籍 抓取 机械手 图书 存取 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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