[发明专利]一种基于深度学习的路面不平度及等级实时辨识系统在审
| 申请号： | 202010714967.1 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111806448A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 姜瑞华;王国强;马若丁;毕秋实;方毅;陈春思;葛浩然;关威 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/076;B60W40/00;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G01B21/30 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种路面不平度及等级实时辨识系统，属于车辆行驶过程中的检测技术领域。该系统包括：车辆动态响应信息提取模块、信息传输模块和路面参数实时辨识模块；所述车辆动态响应信息提取模块，其所用传感器包括：内置磁致伸缩位移传感器、压力传感器和编码器，所述信息传输模块将位移传感器、压力传感器和速度传感器所获信息通过CAN总线实时传输到ECU中；所述路面参数实时辨识模块将EMD、小波去噪和已训练完成的深度学习程序编写在ECU中，从而实时辨识路面不平度和等级。本发明可以实时辨识路面不平度及等级，判断精准，为悬架的主动控制提供了依据；除此之外，本发明可移植性高，不受车辆类型的限制，对车辆具有较好的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 路面 平度 等级 实时 辨识 系统 | ||
【主权项】：
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