[发明专利]智能化巷道开槽机器人有效
| 申请号： | 202010715413.3 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111810146B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 焦宏章;杨喜;石涛;刘磊;刘玉波;郝建生;李刚;宋涛;李建国;赵海伟;郑跃鹏 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C25/00 | 分类号： | E21C25/00;E21C29/22;E21C31/02;E21C35/24 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能化巷道开槽机器人，属于煤矿井下设备的技术领域，包括主机架、行走部、截割部、驾驶室、用于为所述智能化巷道开槽机器人提供动力的动力总成以及用于开槽过程中稳定机身的稳定支撑系统；截割部、驾驶室和动力总成安装在主机架上，构成机身；截割部包括底座、大臂、中间臂、小臂、铣挖头、大臂连杆Ⅰ、大臂连杆Ⅱ、铣挖头连杆Ⅰ、铣挖头连杆Ⅱ、大臂油缸、中间臂油缸、小臂油缸、铣挖头油缸和回转驱动。上述智能化巷道开槽机器人采用多臂铰接形式的机械臂机构，实现了整机一次定位360°开全槽，整机配备了智能截割控制系统，可控制铣挖头在水平、垂直方向上自动作业，操作人员只需在巷道拐角处完成相应的方向切换即可。 | ||
| 搜索关键词： | 智能化 巷道 开槽 机器人 | ||
【主权项】：
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