[发明专利]无人车及其路径规划方法、装置、可读存储介质

摘要

本申请公开了一种路径规划方法，该方法包括：当所述无人车接收到从出发站点前往目的站点的任务时，确定所述无人车是否存在通过中间站点的需求；在所述无人车存在通过中间站点的需求时，规划从出发站点到达中间站点的第一路径，以及规划从中间站点到目的站点的第二路径；控制所述无人车根据所述第一路径从中间站点出站以及从所述中间站点出发依据所述第二路径到达所述目的站点。本申请还公开了路径规划装置、无人车以及可读存储介质。本申请旨在通过根据无人车从出发站点到达目的站点的路径设置中间站点，进而控制无人车经过中间站点，提高运行效率。