[发明专利]基于深度强化学习的无人战车分队火力分配方法在审
| 申请号： | 202010715792.6 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN112364972A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王明;闫秀燕;金敬强;刘诗瑶;张耀;姜明霞;李飞;高飞;许典;习朝晖;何华伟;韩小康 | 申请（专利权）人： | 北方自动控制技术研究所 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 030006 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度强化学习的无人战车分队火力分配方法，属于火力分配、深度强化学习技术领域。本发明综合考虑作战任务、战场态势、目标威胁度、目标毁伤概率等多种因素，基于MDP建立无人战车分队的多回合火力分配模型，利用DQN算法对该模型进行求解，通过训练可以实现无人战车分队的多回合火力分配，整个作战过程中不再需要人为调整火力分配模型和参数，无人战车分队根据战场态势自行决定每个回合的打击目标，提高了火力分配决策的鲁棒性，弥补了现有火力分配方法的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 强化 学习 无人 战车 分队 火力 分配 方法 | ||
【主权项】：
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