[发明专利]一种加压式自动化牙种植微型机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202010715986.6 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111759500A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 孙玉春;周永胜;王勇;张耀鹏;陈虎;张磊;刘云松;叶红强;原福松;柯怡芳 | 申请（专利权）人： | 北京大学口腔医学院 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人： | 吴照幸 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种加压式自动化牙种植微型机器人，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，种植钻传动螺纹与种植手机螺套配合，弹簧一端固定在种植手机安装座上，另一端固定在种植钻末端，能给种植钻施加压力，会迫使种植钻与种植手机作相对移动，从而实现在设定种植的工作方向上切削的同时进给。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向加压实施进给，运行快捷稳定，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加压 自动化 种植 微型 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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