[发明专利]一种激光雷达扫描振镜三维角度测量装置和方法在审
| 申请号： | 202010716357.5 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111982028A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 黄腾超;王先帆;车双良;舒晓武 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01S17/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达扫描振镜三维角度测量装置和方法，属于角度测量领域。该装置包括激光器、准直透镜、分光棱镜、扫描振镜、聚焦透镜和激光光斑探测器；扫描振镜为特制的具有特殊结构的振镜，其前表面为镀膜反射镜，后表面镀有反射式衍射光栅；准直后的激光光束照射到扫描振镜后表面的反射式衍射光栅上，零级衍射光束和正一级衍射光束以不同的角度反射并透射过分光棱镜和聚焦透镜，平行的照射到两个激光光斑探测器上，计算两个激光光斑探测器上的零级衍射光斑和正一级衍射光斑的位移，即可得到扫描振镜在三个维度上的偏转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 扫描 三维 角度 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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