[发明专利]汽车毫米波雷达的角度校准方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010716590.3 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111665479B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 袁帅;蔡斌 | 申请（专利权）人： | 杭州智波科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘志红 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车毫米波雷达的角度校准方法、装置、系统及计算机可读存储介质，包括在当前车辆行驶过程中，通过雷达对其探测范围内的目标物体进行检测，得到与目标物体对应的测量距离及测量角度；调取预先建立的测量角度区间与补偿角度的对应关系，确定出与测量角度对应的测量角度区间及相应的补偿角度，并将补偿角度作为目标补偿角度；其中，测量角度区间与补偿角度的对应关系中存储有与雷达的探测范围内的各个测量角度区间一一对应的补偿角度；依据目标补偿角度对测量角度进行补偿校准，以依据测量距离和校准后的测量角度确定目标物体的真实测量位置，本发明能提高对雷达角度的校准精确度，且对雷达的安装位置没有要求，适用范围较大。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 毫米波 雷达 角度 校准 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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