[发明专利]一种加工机械手工作站有效
| 申请号： | 202010717007.0 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111730335B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 陆家仁;刘冬保 | 申请（专利权）人： | 广州博研智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州瑞之凡知识产权代理事务所(普通合伙) 44514 | 代理人： | 廖夏林 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种加工机械手工作站，包括按照同一直线排布的第一机械手移载机构和第二机械手移载机构，第一机械手移载机构和第二机械手移载机构之间设置有中转座，第一机械手移载机构中安装有双抓手装置，第二机械手移载机构上安装有单抓手装置，第一机械手移载机构和第二机械手移载机构的外围按照逆时针方向依次成环形分布的第一车削加工装置、第二车削加工装置、第一钻孔加工装置、第二钻孔加工装置、滚齿加工装置、花键加工装置、剃齿加工装置和去油装置。本加工机械手工作站通过将各个加工机床合理布局，并设置两台机械手移载机构，通过两台机械手移载机构之间的相互协作搬运，可以大幅提高齿轮加工的效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 机械手 工作站 | ||
【主权项】：
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