[发明专利]一种基于模块化设计螃蟹捆扎仿生系统及方法在审
| 申请号： | 202010717545.X | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111806748A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 赵亚华 |
| 主分类号： | B65B13/06 | 分类号： | B65B13/06;B65B13/18;B65B13/20;B65B27/00;B65B61/06;B65B13/34;B65B57/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴东勤 |
| 地址： | 066302 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模块化设计螃蟹捆扎仿生系统及方法，包括底座，所述底座安装有用于固定螃蟹的固定装置，所述固定装置包括对称放置的左压板和右压板，驱动组件分别带动左压板和右压板向中间靠拢，将螃蟹脚固定；所述固定装置的外侧环形分布一个捆扎装置，所述捆扎装置包括向螃蟹头部下方倾斜的支座，支座与左压板和右压板所在平面之间保持10‑60°的夹角，支座安装在支座转动机构上，所述支座转动机构驱动支座以80‑100°转动；捆扎装置还包括一个将线绳的绳头端固定的扎线机构；所述底座上方两侧分别吊装一个输送装置，两个输送装置平行于分选输送方向分布。本发明中捆扎机构对螃蟹进行横向和纵向捆扎，避免设置过多的捆扎机构造成设备结构的繁琐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模块化 设计 螃蟹 捆扎 仿生 系统 方法 | ||
【主权项】：
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