[发明专利]一种有遮挡情况下的人体三维重建方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202010717560.4 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN111739161B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 於其之;朱世强 | 申请(专利权)人: | 之江实验室 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06K9/00;G06K9/34 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 应孔月 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种有遮挡情况下的人体三维重建方法、装置及电子设备,包括:获取目标人体的单帧RGB‑D图像,RGB‑D图像包含彩色图像和深度图像;对彩色图像进行实例分割,得到目标人体部分及遮挡物体部分的分割像素掩码,根据分割像素掩码对深度图像进行分割,得到目标人体深度图像和遮挡物体深度图像;将遮挡物体深度图像转换为表面法向图像,再使用卷积神经网络进行遮挡物体姿态估计;基于遮挡物体的姿态估计,对遮挡物体进行三维重建,获得遮挡物体三维模型;根据彩色图像、目标人体深度图像和遮挡物体三维模型进行三维人体重建,获得三维人体模型。本发明通过对遮挡物体的三维重建,提高了有遮挡情形下的单视角人体三维重建的准确性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 遮挡 情况 人体 三维重建 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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