[发明专利]一种农机巡航切换过程的控制方法、装置及农机在审
| 申请号： | 202010717753.X | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN112053554A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 曹显利;韩慧仙;曹国廷 | 申请（专利权）人： | 义乌市深研智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/09;G06F17/18 |
| 代理公司： | 长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙) 43251 | 代理人： | 刘明玉 |
| 地址： | 322001 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种农机巡航切换过程的控制方法、装置及农机，涉及农用机械技术领域，计算农机的实际速度V2与目标巡航速度V1之间的速度差值ΔV；对于设定的常数组Ci，确定计算式|ΔV‑Ci|的最小值min|ΔV‑Ci|所对应的元素Ck；根据元素Ck，选择相应的规划数组Fk；并通过以上过程不断更新规划数组Fk；判断农机的加速度A是否超过加速度阈值；当农机的加速度A不超过加速度阈值时，依次使用规划数组Fk中的数据元素生成第一控制信号输出；当农机的加速度A超过加速度阈值时，输出第二控制信号，使得农机的加速度不再增加。本申请改善了现有农机巡航切换过程中存在的运动不平稳、速度慢、安全等问题，并提高了驾驶员乘坐的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 巡航 切换 过程 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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