[发明专利]一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构有效
| 申请号： | 202010718072.5 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111994306B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 韩润奇;王波;庄原;刘芃;王耀兵;李伟杰;孙国鹏;潘博;李林;叶耀坤;赵震波 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 角度 高精度 电磁 对接 机构 | ||
【主权项】：
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