[发明专利]一种基于蚁群龙贝格观测器的永磁同步直线电机控制方法有效
| 申请号： | 202010718173.2 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN112003503B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 尹忠刚;张奔;张延庆;刘静;高进 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P21/13;H02P21/18;G06N3/006;G06F17/11 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于蚁群龙贝格观测器的永磁同步直线电机控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：在α‑β坐标系下，得到永磁同步直线电机状态方程，对其用状态空间进行描述；步骤2：基于描述后的状态方程，定义电流的跟踪误差和引入状态误差矢量，结合给出的状态空间方程写出龙贝格观测器的数学模型；步骤3：结合上述数学模型，在观测器的反馈增益矩阵K中的参数K |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 蚁群龙贝格 观测器 永磁 同步 直线 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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