[发明专利]一种定位停车方法和自动导引车在审
| 申请号： | 202010718409.2 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111880536A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 沙学东;余涛;徐毅韬;张笑天;刘鸿勋 | 申请（专利权）人： | 国以贤智能科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201615 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种定位停车方法和自动导引车。包括：通过激光雷达对AGV运动方向的预设范围进行扫描获得雷达信号，其中，雷达信号中包括预设范围内的物体与激光雷达的距离；根据雷达信号确定指定物体位于预设范围内，并且指定物体与激光雷达的距离小于预设阈值时产生控制信号；将控制信号传输给动力装置，以使动力装置指示AGV停止运动。通过激光雷达进行定位的过程中不需要对场地进行维护，从而节约场地维护成本，并且激光雷达在进行扫描过程中能够对扫描范围内的物体实现精准定位，能够准确度获取指定物体与激光雷达的距离，从而提高了停车的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 停车 方法 自动 导引 | ||
【主权项】：
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