[发明专利]一种面向机器人EKF-SLAM算法的加速方法有效
| 申请号： | 202010718538.1 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111722834B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王珂;包敏杰;李瑞峰;赵立军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F7/78 | 分类号： | G06F7/78;G06F15/78;G06K9/00;G06T11/20;G06T17/05 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 董玉娇 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
一种面向机器人EKF‑SLAM算法的加速方法，属于面向机器人环境地图构建及定位基础的EKF‑SLAM算法加速领域。解决了现有EKF‑SLAM算法运算速度慢的问题。本发明加速方法是基于FPGA实现的，通过FPGA对EKF‑SLAM算法中的矩阵(Z·K |
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| 搜索关键词： | 一种 面向 机器人 ekf slam 算法 加速 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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