[发明专利]一种焊接机器人嵌套式关节的齿轮间隙微调结构有效
| 申请号： | 202010718764.X | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111872972B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 齐玉乐;杨医华;蔡国庆;黄毅;丁伟;周文;王星;萧汉标;何权富;卢冬冬 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 吴成开;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种焊接机器人嵌套式关节的齿轮间隙微调结构，包括有臂体、手腕、传动轴、外准双曲面齿轮以及内准双曲面齿轮；通过将内准双曲面齿轮嵌套在外准双曲面齿轮的外端面上，并配合设置外齿调节自锁螺母和内齿调节自锁螺母，在主动齿轮固定前提下，分别具备间隙调节功能，并且外齿调节自锁螺母采用刚性内扣自锁螺母作为外准双曲面齿轮轴向自由调节基面，调节位移量精度高，承载力强，齿轮轴颈采用机米螺丝锁紧，端面采用锁紧螺栓进行预紧，防止径向偏摆和轴向窜动；以及，内齿调节自锁螺母的设置基于外齿调节自锁螺母固定前提下，刚性自锁螺母可带动推拉盖板在传动轴上移动，操作简单，灵活精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 嵌套 关节 齿轮 间隙 微调 结构 | ||
【主权项】：
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