[发明专利]一种基于机器视觉引导的咽拭子双臂采样机器人及采样方法有效
| 申请号： | 202010718957.5 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111906784B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张辉;陈瑞博;刘理;钟杭;李晨;陈煜嵘;王耀南 | 申请（专利权）人： | 湖南爱米家智能科技有限公司;长沙理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61B10/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉引导的咽拭子双臂采样机器人及采样方法，本发明提供了一种基于机器视觉引导的咽拭子双臂采样机器人及采样方法，该机器人系统利用工业深度相机获取RGB‑D深度点云信息，对口腔空间环境进行识别处理，采用深度学习算法，确定舌尖与咽喉深部的三维坐标作为双臂的期望坐标，基于moveit功能包，完成移动双臂的协同运动规划，机器人控制系统则是基于ROS系统开发，通过人机交互控制与ROS无线通信，实现远程控制及实时监控功能。本发明能够避免医护人员与患者体内传染物直接接触，监控双臂机器人完成繁杂的咽拭子采样过程，并确保较高的执行精度与成功率，避免患者出现采样过程受伤等意外风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 引导 咽拭子 双臂 采样 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南爱米家智能科技有限公司;长沙理工大学，未经湖南爱米家智能科技有限公司;长沙理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010718957.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：立铣刀的刀体、刀尖焊接辅助定位装置
- 下一篇：一种高开孔率微小孔板的电铸装置
