[发明专利]基于两级供能和负载口独立阀控技术的液压驱动单元在审
申请号: | 202010719032.2 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN111828409A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 晁智强;薛大兵;韩寿松;宁初明;刘相波;靳莹;李华莹;谭永营;李勋;王飞;郭浩 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军装甲兵学院;军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;浙江省轨道交通运营管理集团有限公司 |
主分类号: | F15B1/02 | 分类号: | F15B1/02;F15B1/027;F15B11/08;F15B13/042 |
代理公司: | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人: | 邹文婷 |
地址: | 100072 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,且公开了基于两级供能和负载口独立阀控技术的液压驱动单元,包括负载口独立阀、两位两通伺服阀、开关阀、液压缸和控制单元,负载口独立阀包括负载和压力切换阀,通过负载口独立阀的设置,负载口独立阀利用四个两位两通阀实现对执行器的控制,与三位四通阀不同,负载口独立阀控能够实现对执行器进、出口的独立节流控制,通过利用两组两位两通伺服阀和开关阀与压力切换阀的两侧输出端连接,实现两种压力的供能,然后通过压力切换阀实现压力切换,在满足液压驱动单元的需求条件下,优先使用低压油液进行供能,在一定程度上能降低压力损失,降低液压驱动单元的能耗,提高效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 两级 负载 独立 技术 液压 驱动 单元 | ||
【主权项】:
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