[发明专利]基于两级供能及负载口独立阀控的四足机器人液压系统有效
| 申请号： | 202010719188.0 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111828410B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 晁智强;李华莹;韩寿松;靳莹;刘相波;宁初明;谭永营;李勋;薛大兵;王飞;郭浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院;军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;浙江省轨道交通运营管理集团有限公司 |
| 主分类号： | F15B1/02 | 分类号： | F15B1/02;F15B1/027;F15B11/16;F15B13/06;F15B21/041;F15B21/0423 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 邹文婷 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及四足机器人液压系统领域，且公开了基于两级供能及负载口独立阀控的四足机器人液压系统，包括构成的液压两级油源单元、基于负载口独立阀控制的第一液压驱动单元以及第二液压驱动单元，第一液压驱动单元以及第二液压驱动单元与液压两级油源单元通过高压总线、低压总线和回油总线相连。通过液压两级油源单元与位于两级的基于负载口独立阀控制的第一液压驱动单元以及第二液压驱动单元设计，采用两种压力供能，通过压力切换阀实现压力切换，使得液压驱动单元工作过程中出口节流、同时保证进口节流阀处于大开口状态，从而能够提高液压驱动单元的效率，进而降低液压驱动单元的能耗，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 两级 负载 独立 机器人 液压 系统 | ||
【主权项】：
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