[发明专利]一种车路协同环境下非信控交叉路口控制方法在审
| 申请号： | 202010719390.3 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111884850A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 史彦军;刘元卓;韩俏梅;沈卫明 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L29/08 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于车联网和智能交通领域，涉及一种车路协同环境下非信控交叉路口控制方法。本发明中解决由网络往返延迟和交叉路口管理器处理时间不确定性而引起的交通事故问题，在非信控交叉路口管理方法中，智能网联汽车行为将是确定性的，并且IM的调度也是安全的。对于未知的RTD，本发明避免考虑额外的安全缓冲区，因此可以实现更高的吞吐量。本发明考虑了控制器的参数，使CAV的行为更加精确。鉴于一些突发紧急状况，本发明所提出的紧急故障模型以及紧急故障恢复机制，提高了系统的安全性。实验结果表明，与传统技术相比，本方法可以将位置不确定性降低15％，并使吞吐量提高多达36％，可减少发生在交叉路口的故障及拥堵现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 环境 下非信控 交叉 路口 控制 方法 | ||
【主权项】：
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