[发明专利]一种灵活可配置的盲人智能导航装置

摘要

本发明公开一种灵活可配置可拆卸式盲人智能导盲装置，包括安装在导盲杖上的模块和安装在盲人眼镜上的模块，所有模块均进行封装形成带标准接口的小盒形状，采用固定卡扣进行安装。安装在导盲杖上的装置包括主控制模块、可定制化避障模块和蓝牙模块，避障模块分别为摄像头模块、前方避障模块、左右方避障模块、和底部路面检测模块。摄像头模块和前方避障模块综合检测一米以外前方障碍物类型和距离，左右方避障模块用于检测左右方有无障碍物，底部路面检测模块用于检测前方路面平整度。安装在盲人佩戴的眼镜上的设备包括等人高避障模块和语音模块。等人高避障模块能测量悬空障碍物，语音模块通过蓝牙方式与主控制单元进行通讯，引导盲人绕开障碍物。