[发明专利]棘轮自锁海底提缆机械爪有效
| 申请号： | 202010720066.3 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112045706B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 马洪波;韩麟;王峰;穆为磊;吕成;李绍强;徐志根;林文辉;陈明礼;逄格致;安树怀;李仪佳;张晓虹;丁凡凡;刘畅;张洪康;张伟;程媛 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司;中国海洋大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种棘轮自锁海底提缆机械爪，包括抓取结构和锁紧结构，抓取结构完成对电缆的抓取，锁紧结构完成对抓取结构的锁紧。该棘轮自锁海底提缆机械爪，利用遥控潜水机器人搭载该机械爪，可以安全、方便、经济地实现海底电缆的打捞。本发明利用棘轮自锁的原理，当触发板第一次被抬起时，锁紧板会卡住两个夹爪，当再次抬起触发板时，锁紧板会释放两个夹爪，实现对电缆的抓取和释放。本发明通过纯机械的方式实现了抓取和释放的控制，无需电力，简单可靠。该装置便于以海底电缆为代表的水下打捞工作的进行，为海缆打捞维护提供更便捷的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 棘轮 海底 机械 | ||
【主权项】：
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