[发明专利]变胡克系数弹簧式海底提缆机械爪有效
| 申请号： | 202010720067.8 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112045707B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 马洪波;韩麟;王峰;穆为磊;吕成;张建领;徐志根;任杰;陈明礼;逄格致;魏振;李志超;孙晓兰;安树怀;李孟;侯一凡;李仪佳;潘超;孙文豪;马敏 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司;中国海洋大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了变胡克系数弹簧式海底提缆机械爪，包括抓取结构和控制结构。利用遥控潜水机器人搭载该机械爪，可以安全、方便、经济地实现海底电缆的打捞。本发明利用弹簧变形系数改变的原理，当执行板的限位板挡住弹簧变系数挡板时，三段弹簧件总体呈现拉力，两个夹爪件闭合；当触发板被触动导致执行板脱离弹簧变系数挡板时，三段弹簧总体呈现推力，两个夹爪件张开；通过此原理，实现对电缆的抓取和释放。本发明通过纯机械的方式实现了抓取和释放的控制，无需电力，简单可靠。本发明便于以海底电缆为代表的水下打捞工作的进行，为海缆打捞维护提供更便捷的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 变胡克 系数 弹簧 海底 机械 | ||
【主权项】：
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