[发明专利]基于三分区的盾构推进系统控制方法及其系统有效

专利信息
申请号: 202010720173.6 申请日: 2020-07-24
公开(公告)号: CN111810171B 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 朱叶艇;张闵庆;龚卫;闵锐;秦元;翟一欣;黄健;黄圣;袁向华;吴文斐;范杰 申请(专利权)人: 上海隧道工程有限公司
主分类号: E21D9/06 分类号: E21D9/06
代理公司: 上海唯源专利代理有限公司 31229 代理人: 宋小光
地址: 200232 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于三分区的盾构推进系统控制方法及其系统,包括如下步骤:设置盾构推进所需的总推力T、总推力T在X轴方向的力矩Mx和在Y轴方向的力矩My;沿过原点O的直线划分XOY坐标系形成A区、B区和C区三个区域,记录总推力T与C区的中心线之间的夹角β;根据总推力T、力矩Mx、力矩My和夹角β利用合力与合力矩的公式计算得出每个区域的总推力,并对应计算出各区域中每个千斤顶的推力。本发明有效地解决了盾构推进控制中人为因素影响较大的问题,基于数学和力学的理论基础,对盾构推进系统进行分区控制,实现了盾构推进的智能化控制,减少人为因素的影响,提高施工的安全性和稳定性。
搜索关键词: 基于 分区 盾构 推进 系统 控制 方法 及其
【主权项】:
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