[发明专利]盾构推进系统的控制方法及其系统有效

专利信息
申请号: 202010720174.0 申请日: 2020-07-24
公开(公告)号: CN111810172B 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 朱叶艇;朱雁飞;龚卫;张闵庆;秦元;翟一欣;袁向华;吴文斐;黄圣;黄健;范杰 申请(专利权)人: 上海隧道工程有限公司
主分类号: E21D9/06 分类号: E21D9/06
代理公司: 上海唯源专利代理有限公司 31229 代理人: 宋小光
地址: 200232 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种盾构推进系统的控制方法及其系统,包括如下步骤:设置盾构推进所需的总推力P、总推力P在X轴方向的力矩Mh和在Y轴方向的力矩Mv;沿Y轴划分N个千斤顶以形成对称的A区和B区,设定盾构推进系统中位于顶部的千斤顶的顶推力均为t1,设定A区和B区中各千斤顶的顶推力随各千斤顶至对应区域中位于顶部的千斤顶的竖向距离呈线性变化,且变化率对应为k1和k2;利用合力与合力矩的公式计算得出每个千斤顶的顶推力。本发明有效地解决了盾构推进控制中人为因素影响较大的问题,基于数学和力学的理论基础,精确地对每一个千斤顶进行控制,提高施工的安全性和稳定性。
搜索关键词: 盾构 推进 系统 控制 方法 及其
【主权项】:
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