[发明专利]一种具有失效保护功能的驾驶员制动意图识别方法在审
| 申请号： | 202010720182.5 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111806417A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杨坤;王杰;肖锦钊;王有镗;马超;秦志昌 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60W40/08;B60W40/10;B60W40/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有失效保护功能的驾驶员制动意图识别方法，步骤如下：步骤一、通过车载传感器采集制动主缸压力、制动踏板位移、车轮角速度、制动踏板压力；步骤二、基于上述信号，计算得到制动踏板速度、制动主缸压力变化率、车轮线速度、车轮减速度、制动踏板压力变化率；步骤三、基于制动主缸压力和车轮减速度，判断整车是否制动；步骤四、基于上述信号，判断制动踏板位移传感器是否发生故障；步骤五、当制动踏板位移传感器无故障时，以制动踏板位移和制动踏板速度为输入量，基于模糊控制完成制动意图识别；步骤六、当制动踏板位移传感器发生故障时，以车轮减速度和制动踏板压力变化率为输入量，基于模糊控制完成制动意图识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 失效 保护 功能 驾驶员 制动 意图 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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